robô de cabo exibiu MECHATRONIK em bauma 2022.
Oi bom conhecê-lo. Meu nome é Roland e sou pesquisador da Universidade de Duisburg Essen, da Alemanha, da cadeira de mecatrônica.
E em nossa cadeira fazemos muita pesquisa em diferentes projetos.
E um projeto específico que temos é chamado de Cable Robot.
Robôs de cabo são um tipo muito especial de robôs que usam cabos para mover uma plataforma.
na plataforma você pode ter uma ferramenta e com os cabos você pode ter um espaço de trabalho bem grande.
E com esse tipo de robô, buscamos aplicações que podemos ter.
Tivemos alguns projetos também com logística.
Tivemos alguns projetos também com logística.
E um projeto recente que fizemos foi com alguns parceiros da indústria da construção.
E isso também é o que você vê nesta placa aqui atrás de mim.
Este projeto em conjunto com alguns parceiros.
Estávamos nos unindo à EAB de Weimar, à Indústria Alemã de Silicato de Cálcio e também a outra cadeira da nossa Universidade de construção.
Estávamos nos unindo à EAB de Weimar, à Indústria Alemã de Silicato de Cálcio e também a outra cadeira da nossa Universidade de construção.
E realizamos um protótipo, um protótipo de robô de cabo que faz trabalhos de alvenaria automatizados usando unidades e motor de silicato de cálcio.
Você vê esta placa aqui nesta foto,
o que temos é um quadro montado a partir de elementos que você conhece dos palcos do festival, muito fácil de manusear, muito rápido de montar.
E temos um robô de cabo com uma plataforma.
A plataforma possui uma garra para manusear as unidades com capacidade de até 100 quilos o que significa que também podemos manusear linfos para as portas e janelas e também unidades de freio maiores.
Usamos oito cabos para mover a plataforma.
e em algum momento quando construímos o prédio, teremos colisões com os cabos inferiores e com o prédio.
e para isso inventamos uma técnica para mover verticalmente as polias dentro do quadro,
o que significa que o robô pode subir quando o prédio é erguido.
No lado esquerdo há uma máquina onde você pode alimentar os tijolos.
em seguida, o motor é aplicado, o tijolo é virado e, em seguida, entregue ao sistema de robô de cabo.
então ele é colocado e a colocação é de acordo com um plano, um plano de construção digital baseado em um modelo Bim, que está sendo importado.
Temos algoritmos para decidir onde uma unidade precisa estar e onde colocá-la.
e então você tem uma lista e essa lista é entregue ao robô e o robô sabe qual unidade é a próxima e onde colocá-la.
Essa foto que vocês veem aqui, também temos um protótipo rodando que também temos no vídeo aqui em nosso estande.
E você também pode encontrar o vídeo no YouTube.
Vamos colocar o link na descrição, eu acho.
Você também pode procurar por Lehstuhl Mechatronik, Universitaet Duisburg-Essen.
Vamos colocar o link na descrição, eu acho.
Você também pode procurar por Lehstuhl Mechatronik, Universitaet Duisburg-Essen.
Você também encontrará o vídeo.
E também temos vários vídeos de nossos protótipos.
Também fizemos, por exemplo, uma aplicação usando impressão 3D de concreto com um robô de cabo e outras coisas.
Também fizemos, por exemplo, uma aplicação usando impressão 3D de concreto com um robô de cabo e outras coisas.
Portanto, se você estiver interessado em nossa pesquisa, poderá encontrar nosso site da cadeira universitária em www.uni-due.de/machatronik/
