[bauma 2022] MECHATRONIK - robô de cabo

Oi bom conhecê-lo. Meu nome é Roland e sou pesquisador da Universidade de Duisburg Essen, da Alemanha, da cadeira de mecatrônica.

E em nossa cadeira fazemos muita pesquisa em diferentes projetos.

E um projeto específico que temos é chamado de Cable Robot.

Robôs de cabo são um tipo muito especial de robôs que usam cabos para mover uma plataforma.

na plataforma você pode ter uma ferramenta e com os cabos você pode ter um espaço de trabalho bem grande.

E com esse tipo de robô, buscamos aplicações que podemos ter.
Tivemos alguns projetos também com logística.

E um projeto recente que fizemos foi com alguns parceiros da indústria da construção.

E isso também é o que você vê nesta placa aqui atrás de mim.

Este projeto em conjunto com alguns parceiros.
Estávamos nos unindo à EAB de Weimar, à Indústria Alemã de Silicato de Cálcio e também a outra cadeira da nossa Universidade de construção.

E realizamos um protótipo, um protótipo de robô de cabo que faz trabalhos de alvenaria automatizados usando unidades e motor de silicato de cálcio.

Você vê esta placa aqui nesta foto,

o que temos é um quadro montado a partir de elementos que você conhece dos palcos do festival, muito fácil de manusear, muito rápido de montar.

E temos um robô de cabo com uma plataforma.

A plataforma possui uma garra para manusear as unidades com capacidade de até 100 quilos o que significa que também podemos manusear linfos para as portas e janelas e também unidades de freio maiores.

Usamos oito cabos para mover a plataforma.

e em algum momento quando construímos o prédio, teremos colisões com os cabos inferiores e com o prédio.

e para isso inventamos uma técnica para mover verticalmente as polias dentro do quadro,

o que significa que o robô pode subir quando o prédio é erguido.

No lado esquerdo há uma máquina onde você pode alimentar os tijolos.

em seguida, o motor é aplicado, o tijolo é virado e, em seguida, entregue ao sistema de robô de cabo.

então ele é colocado e a colocação é de acordo com um plano, um plano de construção digital baseado em um modelo Bim, que está sendo importado.

Temos algoritmos para decidir onde uma unidade precisa estar e onde colocá-la.

e então você tem uma lista e essa lista é entregue ao robô e o robô sabe qual unidade é a próxima e onde colocá-la.

Essa foto que vocês veem aqui, também temos um protótipo rodando que também temos no vídeo aqui em nosso estande.

E você também pode encontrar o vídeo no YouTube.
Vamos colocar o link na descrição, eu acho.
Você também pode procurar por Lehstuhl Mechatronik, Universitaet Duisburg-Essen.

Você também encontrará o vídeo.

E também temos vários vídeos de nossos protótipos.
Também fizemos, por exemplo, uma aplicação usando impressão 3D de concreto com um robô de cabo e outras coisas.

Portanto, se você estiver interessado em nossa pesquisa, poderá encontrar nosso site da cadeira universitária em www.uni-due.de/machatronik/